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[发明专利]形状记忆合金致动器的驱动系统和驱动方法-CN201310622120.0在审
发明人：陈昱翰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种形状记忆合金致动器驱动系统，应用于一形状记忆合金致动器，所述形状记忆合金致动器包括形状记忆合金线，所述形状记忆合金线改变长度以改变所述形状记忆合金致动器的位置，所述形状记忆合金致动器还连接有一位置传感器，所述位置传感器用于监测所述形状记忆合金致动器的当前位置，所述形状记忆合金致动器驱动系统包括获取模块，判断模块，第一驱动模块，第二驱动模块，第三驱动模块，以及确认模块。本发明还涉及一种形状记忆合金致动器的驱动方法。
形状记忆合金致动器驱动系统方法

[实用新型]一种记忆合金转角驱动器-CN202121959844.0有效
发明人：王天霖 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱动器技术领域，公开了一种记忆合金转角驱动器，包括记忆合金片、加热装置和记忆合金丝，所述记忆合金丝设置在所述记忆合金片的弯曲外侧面，所述记忆合金丝与所述记忆合金片的两端均固定，所述记忆合金丝设置有与电源连接的接头；所述加热装置固定在所述记忆合金片上。本实用新型结构简单，方便使用，可以实现对记忆合金转角驱动器的转动角度的双向反复控制。
一种记忆合金转角驱动器

[发明专利]一种记忆合金驱动装置及其安装方法-CN202211737015.7在审
发明人：李响;陈剑文 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种记忆合金驱动装置，属于驱动技术领域，其包括芯体和设于该芯体内的输出装置、记忆合金作动器以及传递装置，传递装置位于输出装置和记忆合金作动器之间。记忆合金作动器依靠通电加热记忆合金丝实现驱动功能，传递装置可将输出装置传递给记忆合金作动器的压力衰减，提升记忆合金作动器的工作可靠性，当记忆合金作动器通电作用后，解除对传递装置上传递销的锁定，输出装置动作，实现驱动功能。本发明还公开了记忆合金驱动装置对应的安装方法。本发明实现了一种一体式结构的记忆合金驱动装置，且通过设置传递装置确保了整体性能可靠，并具有输出力大和行程大的优点。
一种记忆合金驱动装置及其安装方法

[发明专利]一种形状记忆合金驱动的作动器及其驱动方法-CN201610994595.6有效
发明人：李响;朱海军;佟彦发 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种形状记忆合金驱动的作动器及其驱动方法，属于作动器技术领域。包括驱动单元和壳体，驱动单元包括两个形状记忆合金环、形状记忆合金弹簧和销轴；形状记忆合金弹簧的两端分别连接第一、第二形状记忆合金环，其中第一形状记忆合金环与销轴相接；形状记忆合金环和形状记忆合金弹簧采用双行程记忆合金材料本发明利用驱动单元的时序运动，配合壳体内凹槽的定位，驱动销轴实现伸缩运动。本发明具有驱动力大、位移大、位移可控、结构简单、可往复运动、成本低、无噪声、无磁性、便于安装等优点，可广泛应用于机电系统。
一种形状记忆合金驱动作动器及其方法

[实用新型]一种记忆合金体积驱动器-CN202121864856.5有效
发明人：王天霖 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及流体驱动装置技术领域，公开了一种记忆合金体积驱动器，其包括能够受热收缩变形的记忆合金壳，所述记忆合金壳的内部设有流体腔，所述记忆合金壳上设有与所述流体腔连通的开口，所述记忆合金壳除所述开口处的其他部位为封闭结构本实用新型记忆合金体积驱动器避免了采用记忆合金丝和弹簧组合驱动活塞的方式，具有结构简单，可靠性高，减小了驱动器的重量和尺寸的有益效果。
一种记忆合金体积驱动器

[实用新型]一体式摄像头对焦驱动装置-CN201821561164.1有效
发明人：鲍和平;彭坤;林聪 -专利权人：河南省皓泽电子有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式摄像头对焦驱动装置，包括底座和外壳，所述底座和外壳内设有至少一组驱动装置；所述驱动装置包括上簧片、下簧片、一体带镜头的载体和两个记忆合金驱动体；所述记忆合金驱动体为“V”型，底部为平直段；两个记忆合金驱动体对称分布于载体两侧，载体两侧分别设有一个凸出的记忆合金固定台，对应侧的记忆合金驱动体底部卡嵌于固定台上；所述底座上对应记忆合金驱动体两端头处位置分别设有链接片，记忆合金驱动体两端头分别被夹持于对应位置的链接片上，夹持同一个记忆合金驱动体的两个链接片之间的底座上设有记忆合金驱动体运动避让槽。
记忆合金驱动底座链接片对焦驱动装置本实用新型摄像头驱动装置夹持对称分布记忆合金抗冲击力两端头处避让槽固定台平直段上簧片凸出的下簧片易装配卡嵌镜头

[发明专利]驱动装置-CN200710105062.9无效
发明人：小守教之;阿部委千弘;三宅博之;国盐英记;只野祐次 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2004-04-30 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：驱动装置具有可弯曲的形状记忆合金构件、使形状记忆合金构件的长度方向产生张力的弹性构件、为使形状记忆合金构件弯曲的弯曲构件、由形状记忆合金构件的位移而移动的移动体。通过弯曲构件与形状记忆合金构件接合，以在形状记忆合金构件上产生长度方向的张力。通过抑制与把形状记忆合金构件配置成直线状的驱动装置进行比较时的位移量的降低，可以提高空间效率，实现驱动装置的小型化。
驱动装置

[发明专利]驱动装置-CN200480012870.5无效
发明人：小守教之;阿部委千弘;三宅博之;国盐英记;只野祐次 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2004-04-30 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：驱动装置具有可弯曲的形状记忆合金构件、使形状记忆合金构件的长度方向产生张力的弹性构件、为使形状记忆合金构件弯曲的弯曲构件、由形状记忆合金构件的位移而移动的移动体。通过弯曲构件与形状记忆合金构件接合，以在形状记忆合金构件上产生长度方向的张力。通过抑制与把形状记忆合金构件配置成直线状的驱动装置进行比较时的位移量的降低，可以提高空间效率，实现驱动装置的小型化。
驱动装置

[实用新型]一种形状记忆合金驱动锁体以及智能链锁-CN202022213101.0有效
发明人：李宗财;王思泉 -专利权人：深圳市星河泉新材料有限公司
申请日： 2020-10-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E05B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种形状记忆合金驱动锁体，包括锁壳，所述锁壳上至少设置有一锁孔，每一锁孔与一设置在锁壳内的形状记忆合金驱动单元对应，所述形状记忆合金驱动单元包括活动设置在锁壳内的锁扣和驱动所述锁扣动作的形状记忆合金部件，形状记忆合金部件与电源连接，当电源与形状记忆合金部件之间不导电时，所述锁扣处于锁紧位置；当电源与形状记忆合金部件之间导电时，形状记忆合金部件动作使得锁扣处于开锁位置。本实用新型还公开了一种智能链锁，包括链条和形状记忆合金驱动锁体，链条至少具有一与锁壳上的锁孔对应的锁头。
一种形状记忆合金驱动以及智能链锁

[实用新型]一种形状记忆合金位移叠加放大驱动机构-CN201720663337.X有效
发明人：王思泉 -专利权人：深圳市星河泉新材料有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于形状记忆合金应用技术领域，具体涉及一种形状记忆合金位移叠加放大驱动机构。形状记忆合金位移叠加放大驱动机构包括多个圆筒1、2、3、4和多根机械训练过的形状记忆合金丝材5、6、7，圆筒和形状记忆合金丝材相互联接，通过通电加热使形状记忆合金丝材回复形状，其回复位移为每根形状记忆合金丝材各自回复位移的叠加值，实现位移叠加放大驱动的目的。本实用新型结构简单，可靠，小型化，既保证形状记忆合金驱动机构几十万次到上百万次可靠反复驱动，同时又提高了相对回复位移量，对于形状记忆合金驱动器的应用具有重要的意义，可广范应用在机械电子，自动化等工业领域上
形状记忆合金形状记忆合金丝材驱动机构叠加回复放大本实用新型形状记忆合金驱动器应用技术领域驱动工业领域机械电子通电加热位移量广范联接应用自动化保证

[发明专利]碳纳米管纤维复合形状记忆合金型驱动器-CN201811190544.3有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纳米管纤维复合形状记忆合金型驱动器，包括：碳纳米管纤维复合形状记忆合金型激光光热驱动器或碳纳米管纤维复合形状记忆合金型电热驱动器；所述碳纳米管纤维复合形状记忆合金型激光光热驱动器，包括：碳纳米管纤维复合形状记忆合金丝型激光光热驱动器或碳纳米管纤维复合形状记忆合金筒型激光光热驱动器；所述碳纳米管纤维复合形状记忆合金丝型激光光热驱动器，包括：纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线、形状记忆合金丝、激光接收器、激光器；在激光光热作用下，纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线与形状记忆合金丝产生伸缩、旋转的叠加增强协同驱动效应。
纳米纤维复合形状记忆合金驱动器

[实用新型]碳纳米管纤维复合形状记忆合金型驱动器-CN201821662920.X有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳纳米管纤维复合形状记忆合金型驱动器，包括：碳纳米管纤维复合形状记忆合金型激光光热驱动器或碳纳米管纤维复合形状记忆合金型电热驱动器；所述碳纳米管纤维复合形状记忆合金型激光光热驱动器，包括：碳纳米管纤维复合形状记忆合金丝型激光光热驱动器或碳纳米管纤维复合形状记忆合金筒型激光光热驱动器；所述碳纳米管纤维复合形状记忆合金丝型激光光热驱动器，包括：纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线、形状记忆合金丝、激光接收器、激光器；在激光光热作用下，纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线与形状记忆合金丝产生伸缩、旋转的叠加增强协同驱动效应。
碳纳米管纤维复合形状驱动器光热激光记忆合金形状记忆合金丝记忆合金丝复合型碳纳米粒子纤维纱线纳米管本实用新型电热驱动器激光接收器记忆合金筒光热作用激光器伸缩叠加协同驱动

[发明专利]形状记忆驱动式软体驱动器及其控制方法、制作方法-CN201910183260.X有效
发明人：张翔;刘红卫;黄奕勇;陈小前;庹洲惠;熊丹 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种形状记忆合金内嵌式软体驱动器及其控制方法、制作方法，形状记忆驱动式软体驱动器包括用于沿轴向拉伸或收缩且用于提高形状记忆驱动式软体驱动器负载能力的软体模块、沿轴向设于软体模块内的形状记忆合金弹簧以及用于对形状记忆合金弹簧加热的加热调节模块，多根形状记忆合金弹簧沿周向等距布设于软体模块内，加热调节模块对不同部位的形状记忆合金弹簧进行加热和/或停止加热，形状记忆驱动式软体驱动器在形状记忆合金弹簧温度升高至相变温度以上时和/或冷却至相变温度以下时而产生的驱动力的作用下以及软体模块的弹性恢复力的作用下向不同的方向运动
形状记忆驱动软体驱动器及其控制方法制作方法

[发明专利]一种基于形状记忆合金驱动的可转向软体爬行机器人及其控制方法-CN202110873551.9在审
发明人：罗建军;王新亮;惠旭晟;孙浩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于形状记忆合金驱动的可转向软体爬行机器人及其控制方法，机器人由柔性躯体、柔性足部、柔性弹簧、形状记忆合金驱动器和无线感应线圈组成；柔性躯体由头部和尾部两部分组成，头部和尾部的底面上分布着柔性足部；柔性足部具有方向性，提供的后向摩擦力小于前向摩擦力；柔性躯体的头部和尾部由柔性弹簧和形状记忆合金驱动器连接；形状记忆合金驱动器由形状记忆合金丝包覆在柔性基底结构中而构成；无线感应线圈包覆柔性躯体，并与形状记忆合金驱动器连接，用于加热形状记忆合金驱动器内的形状记忆合金丝。
一种基于形状记忆合金驱动转向软体爬行机器人及其控制方法

[发明专利]激光远程光热驱动装置-CN201810306861.0有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光远程光热驱动装置，包括：激光致液态金属加热型形状记忆合金驱动器、驱动轴、致动臂、支撑臂、偏置弹簧、激光器；激光致液态金属加热型形状记忆合金驱动器包括液态金属加热型形状记忆合金驱动器、石墨烯型激光接收器、石墨烯型热温差发电器；液态金属加热型形状记忆合金驱动器包括液态金属加热型基座、形状记忆合金阵列驱动组件、磁力泵、温度传感器、后置弹簧；液态金属加热型基座包括液态金属热管、液态金属、导热型基体、绝热层；形状记忆合金阵列驱动组件前端为形状记忆合金阵列驱动组件驱动力的输出端。本发明装置能够用于机器人、机械手和工程机械装置的驱动领域。
液态金属加热型形状记忆合金驱动器形状记忆合金阵列驱动激光光热驱动石墨烯工程机械装置液态金属热管激光接收器温差发电器温度传感器偏置弹簧机械手激光器磁力泵导热型绝热层驱动力驱动轴输出端支撑臂致动臂弹簧后置机器人驱动

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